我们都知道，无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上开展来的，无刷电机具有无极调速、调速规模广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等长处，它有用处理了有刷电机存在的一系列问题。
因为无刷电机没有碳刷进行主动换向，因而需求运用电子换向器进行换向。所以无刷直流电机驱动器便是完成这个电子换向的功用。
方波操控方法的长处是操控算法简略、硬件本钱较低，运用功能一般的操控器便能取得较高的电机转速；缺陷是转矩动摇大、存在必定的电流噪声、功率达不到最大值。方波操控适用于对电机滚动功能要求不高的场合。方波操控运用霍尔传感器或许无感预算算法取得电机转子的方位，然后依据转子的方位在360°的电气周期内，进行6次换向（每60°换向一次）。每个换向方位电机输出特定方向的力，因而能够说方波操控的方位精度是电气60°。因为在这种方法操控下，电机的相电流波形挨近方波，所以称为方波操控。
正弦波操控方法运用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种方法没有方波操控换向的概念，或许以为一个电气周期内进行了无限屡次的换向。显着，正弦波操控比较方波操控，其转矩动摇较小，电流谐波少，操控起来感觉比较“细腻”，可是对操控器的功能要求稍高于方波操控，而且电机功率不能发挥到最大值。
正弦波操控完成了电压矢量的操控，直接完成了电流巨细的操控，可是无法操控电流的方向。FOC操控方法能够以为是正弦波操控的晋级版别，完成了电流矢量的操控，也即完成了电机定子磁场的矢量操控。
因为操控了电机定子磁场的方向，所以能够使电机定子磁场与转子磁场时间保持在90°，完成必定电流下的最大转矩输出。FOC操控方法的长处是：转矩动摇小、功率高、噪声小、动态呼应快；缺陷是：硬件本钱较高、对操控器功能有较高要求，电机参数需匹配。
那么，哪种方法更适合未来的开展？FOC是现在无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效操控的最佳挑选。FOC精确地操控磁场巨细与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、功率高，而且具有高速的动态呼应。
因为FOC的优势显着，现在许多公司已在很多应用上逐渐用FOC代替传统产品的操控方法。回来搜狐，检查更多