直流无刷电机（BLDC）集成了霍尔传感器，是依据FOC的闭环操作。在工业范畴涉及到大电流、大功率，有没有较好的电机操控计划呢？据了解，现在许多工业级的电机都是运用直流无刷电机，而要操控直流无刷电机，办法也有许多，为了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的处理计划呢？
以往的方法，会选用某种操控卡，经过自己编写或是定制一套算法，然后衔接操控芯片运用。为了操控电机滚动方向及电机滚动方位，直流无刷电机选用霍尔传感器记载方位，再将信号发送给操控芯片，除了精度差以外，经过软件算法供给的支撑，根本满意电机操控的一切要求。而这个计划也有不少缺陷，如前期需求较多的时刻去研究算法，一起操控卡体积大，本钱也较高。
而Trinamic作为全球嵌入式运动操控领导企业，关于BLDC电机推出的操控计划中，选用的是TMC4671+TMC6100，其间TMC4671是带FOC的算法芯片，具有转矩操控 (FOC)、速度操控和方位操控；而TMC6100是三相BLDC预驱芯片，这套计划支撑大功率的电机运动操控，具有更精细、准确、高效的处理办法。这套计划在国内并没有大力推广，形成现在国内企业关于运用该套计划的仍旧是少量。
跟着缺芯潮降临，这个计划也得到越来越多的工业客户认可，而且自主规划新的板子及开发新的软件操控程序，来满意更高要求的、更高精度的运动操控。
假如运用Trinamic的处理计划，怎么完成高效的定位呢？会给BLDC电机的操控带来哪些处理方法呢？
经过脉冲方向调理频率来调理速度的。咱们需求设置芯片的频率，正常驱动芯片的频率是25KHZ，明显这个精度是足够了，毕竟是霍尔的传感器，自身精度就不高，所以频率设置再高也没的什么用。
经过频率调速时，依据设置的脉冲方向，跟着脉冲频率的凹凸，就能完成电机的快慢。
需求调一个寄存器，寄存器默许是0，0代表的意思是不运用脉冲方向，当设置为1时，便是输入一个脉冲，电机走一个方位，当设置为2时，便是输入两个脉冲，走一个方位。
霍尔传感器自身就没有精度可言，一圈总共才6个方位，自身精度就十分低，经过编码器，运用SPI直接来发方位数即可。电机运动的快慢、中止、方位都能够用SPI发数值来改动它。
运用TMC4671+TMC6100计划，不支撑肯定式编码器，需求经过MCU中转，输出肯定值。
TMC4671是硬件FOC算法，经过SPI装备寄存器即可。尽管处理了硬件部分的驱动计划，但仍旧要得到软件工程师的支撑，特别是项目已经有一套算法时，需求抛弃该算法来重新制定一套新的算法来满意这套驱动程序，给软件工程师带来必定的工作量。
Trinamic关于直流无刷电机的操控计划未来也必将成为一种趋势。现在TMC4671+TMC6100计划，广泛用于电动遥控轿车、医疗设备、实验室自动化、机器人、机器手臂、工厂自动化以及泵和鼓风机等规划项目。一起也期望该范畴的工程师们给予咱们宝贵意见，对集成芯片进行了细心评价和改善。能够运用以上评价板，对您的项目进行改善及晋级测验。回来搜狐，检查更多