贝博体育艾弗森代言:2025年中国精密减速器行业未来市场发展的潜力预测研究报告（简版）

　　中商情报网讯：精密减速器是现代高端装备的“核心基石”，其技术水平直接决定了工业机器人、数字控制机床等设备的性能、精度和可靠性。随着中国制造业的转型升级，突破精密减速器的技术壁垒，实现高端产品的自主可控，具有非常非常重要的战略意义。

　　精密减速器是一种精密的动力传递机构，它利用齿轮的啮合原理，将电机（伺服电机、步进电机等）的高转速、低扭矩动力，转换为低转速、高扭矩的输出。它的核心价值在于“精密”二字，具备高传动效率、高刚性、高精度（传动精度和重复定位精度）、低回差、高负载能力和常规使用的寿命长等特点。精密减速器主要有三种技术路线，它们各有特点，应用于不同的场景。

　　为推动精密减速器产业高质量发展，我国政府有关部门发布了《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《制造业可靠性提升实施意见》《新产业标准化领航工程实施方案（2023—2035年）》《人形机器人创新发展指导意见》等一系列政策文件，从技术指标规范、技术瓶颈扶持、先进制造业集群发展、高精尖技术人才培育、税收优惠等多方面给予支持。

　　RV减速器由摆线针轮和行星齿轮传动组成，具有传动精度高、承载能力大、寿命长等优点，是重载机器人的核心部件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用RV减速器消费量达到57.1万台，较上年增长9.69%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用RV减速器消费量将达到64.6万台。

　　RV减速器大多数都用在中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，如机器人的大臂、机座等部位，其技术方面的要求更高、生产的基本工艺和装配难度更大，国产化率相比来说较低。日本纳博特斯克占据30%以上份额，国内环动科技市场占有率达25%，跻身国产第一梯队。智同科技和珠海飞马位列第二和第三，分别占比11.8%和5.7%。

　　谐波减速器利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，具有传动比大、精度高、体积小等特点，大多数都用在机器人的小臂、腕部、手部等负载较小但要求高精度的关节。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用谐波减速器消费量达到79.6万台，较上年增长18.86%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用谐波减速器消费量将达到95.8万台。

　　2024年，全球谐波减速器市场TOP4厂商份额达74.5%。其中，哈默纳科产能占比最高达40.4%。新宝、绿的谐波产能占比超10%，分别为14.7%、12.0%。来福谐波产能占比7.4%。

　　行星减速器具有传递效率高、成本较低等优点，大范围的应用于数字控制机床、半导体设备、医疗设施、航空航天以及一些对成本和性能有平衡要求的工业机器人场景。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2023年全球行星减速器销售额约12.55亿美元，2024年销售额约13.67亿美元。中商产业研究院分析师预测，2025年全球行星减速器销售额将增至14.71亿美元。

　　中国精密行星减速器市场中，日本新宝以20.4%的市占率排名第一，科峰智能以11.7%的市占率位居国产品牌第一，纽氏达特、精锐科技等企业紧随其后。国内企业通过技术突破和成本优势，逐步提升市场占有率，但高端市场仍被外资品牌占据。

　　浙江环动机器人关节科技股份有限公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品有RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司基本的产品，大范围的应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。作为新兴技术型驱动型企业及新的国家高新技术企业，已有10余年在精密传动领域精耕细作所积累的经验，环动科技致力于攻克我国在精密传动领域的“卡脖子”核心技术，打破技术垄断，加速国产替代。

　　宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。

　　2025年上半年，中大力德的营业总收入达到5.16亿元，同比上升2.08%，归母纯利润是4637.15万元，同比上升6.5%。上半年，公司精密减速器收入1.156亿元，占比22.41%。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专门干精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品有谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。公司产品大范围的应用于智能机器人、数字控制机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

　　2025年上半年，公司实现营业总收入2.51亿元，同比增长45.82%，归母纯利润是5341.64万元，同比增长45.87%。上半年，公司谐波减速器及金属部件收入1.969亿元，占比78.33%。

　　浙江来福谐波传动股份有限公司致力于成为一家精密传动解决方案的提供商。公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。在谐波减速器版块，来福谐波已实现四大系列8-40型号全系列覆盖，自主全流程产品生产加工实力，可支持轴承及结构各种非标产品的开发与生产。目前，来福谐波的产品大范围的应用于机器人、航空航天设备、数字控制机床、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。

　　湖北科峰智能传动股份有限公司成立于2010年，公司一直专注于物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售。公司产品有精密行星减速器、工程机械用行星减速器、微型行星减速机、谐波减速器、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、伺服电动缸、空心杯电机、无框力矩电机、伺服驱动器、伺服一体驱动轮、AGV舵轮、差速轮、机器人直线关节及旋转关节、高精度齿轮等，支持为各类客户提供非标定制化产品。大范围的应用于机器人、激光切割、智慧物流、智慧交通、新能源、高端机床、半导体、食品、包装、印刷、纺织、电子、医疗、石油及其他自动化等行业领域。

　　国家将精密减速器列为高端装备制造业的核心基础零部件，通过《中国制造2025》《“十四五”智能制造发展规划》等政策文件，明确要求提升其可靠性、一致性与稳定性。2023年发布的《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》进一步提出，重点突破工业机器人用精密减速器等关键零部件的技术瓶颈，推动产业链协同创新。政策支持不仅体现在资金补贴与税收优惠上，更通过引导产学研用深层次地融合，加速技术成果转化。例如，国家鼓励企业与高校、科研机构联合攻关材料、热处理、精密装配等核心技术，形成自主知识产权体系。这种顶层设计为行业提供了清晰的发展路径，降低了企业创新风险，推动了国产精密减速器从“跟跑”向“并跑”“领跑”转变。

　　工业机器人市场的迅速增加是精密减速器需求扩张的核心驱动力。多个方面数据显示，2019-2023年中国工业机器人减速器总需求量从44.16万台增至118.94万台，年均复合增长率达28.11%。其中，谐波减速器因体积小、精度高，大范围的应用于机器人关节；RV减速器则凭借高刚性、高扭矩，成为工业机器人躯干与下肢的首选。此外，数字控制机床、半导体设备、医疗机器人等新兴领域对精密减速器的需求亦明显提升。例如，数字控制机床行业规模从2021年的3760亿元增至2023年的4090亿元，带动精密行星减速器在机床进给系统中的应用。人形机器人的兴起更开辟了新市场，其上肢采用谐波减速器，下肢可选RV或精密行星减速器，进一步拓宽了行业空间。

　　国内企业通过十年技术沉淀，在精密减速器领域实现多项突破。以爱磁科技为例，其研发的H3K-K高节拍专用减速器采用自研消隙技术，实现“零背隙”与超高效率，初始精度达30角秒，寿命超1万小时，传动效率高达90%，性能对标国际顶尖水平。绿的谐波等企业则通过优化齿形设计（如“P”“LS”齿形），将谐波减速器疲劳寿命提升至国际标准以上。此外，国内企业已掌握高精度齿轮加工、材料热处理等核心技术，形成完整技术保护体系。截至2025年，国产品牌在中国市场销量占比达70%，虽按营收计占比57%，但高端领域份额持续提升。随着更多企业加大研发投入，国产精密减速器正逐步打破外资垄断，为行业高端化发展奠定基础。