电路原理图见图2所示，该操控器由稳压电源电路、PWM发生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电

　　稳压电源由V3（TL431），Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到12V电压，给操控电路供电，调理VR6可校准12V电源。

　　PWM电路以脉宽调制器TL494为中心组成。R3、C4与内部电路发生振动，频率大约为12kHz。

　　H是高变低型霍尔速度操控转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压作比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调理，调理VR2使转把松开时电机停转再过一点。

　　电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相扩大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时刻越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，避免Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，敏捷将Q2栅极电荷泄放，加快Q2的截止进程，对下降Q2温度有十分重要的效果。

　　蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压构成四个不同基准电压别离加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成份额。VA=VB*R22/（R22R23）。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3筹措；当电池电压低于35V时，LED2筹措；当电池电压低于33V时，LED1筹措，此刻应给电池充电。调理VR1、VR4、VR3可别离设定LED3、LED2、LED1筹措时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压堵截操控器输出指示。

　　蓄电池过放电维护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区操控端④脚。该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，然后使三极管Q1、Q2截止，电机中止作业，蓄电池放电中止，进入电池维护情况。此刻LED5点亮，指示出该情况。VR5用于设定电池维护点电压。

　　电机过流维护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，然后使Q1、Q2截止，电机中止作业，然后维护了电机。

　　制动维护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区操控端④脚，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，然后使Q1、Q2截止，电机中止作业，施行制动维护。

　　调速电路零速调试：速度转把彻底松开。调理VR2使电机停转并再调过一点以确保牢靠置零速。制动调试：滚动速度转把，电机旋转。此刻闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。过流维护调试：滚动速度转把，Q2栅极为高电平12V。此刻在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。

　　蓄电池放电指示电路用可调电源替代蓄电池。电压为38V时，调理VR1，使LED3刚好筹措；电压为35V时，调理VR2，使LED2刚好筹措；电压为33V时，调理VR3，使LED1刚好筹措；电压为31V时，调理VR5，使LED5刚好点亮，此刻TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压维护情况。经过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1筹措至LED5点亮最近一段时刻，蓄电池还可保持运转，但LED5点亮时，进入欠压维护情况。此刻应留意，过一瞬间电池电压因电机停转而上升，维护免除，又恢复作业。如此重复维护-作业-维护的成果会损坏电池和操控器，故应避免这种情况。

　　运用LM324、LM393和LM339制造的有刷操控器牢靠性是很高的，便是器材数量多些。该操控器仅用一片LM339制造有刷操控器部分。用另一块LM339制成电量显现部分。显现部分见图3，电路原理见图4所示。

　　光电速度转把改为霍尔速度转把要害有两点：一是加装5V稳压电源；二是依据原速度信号输出点信号空旷规则，选用相应信号空旷的霍尔调速转把。

　　该有刷操控器以PWM电路为中心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后边有驱动、功率开关等。每部分都是独立的。查看调试都较为便利。三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振动器，在C5上发生三角波。脉宽调制器是IC2B，它的输入之一⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把（J1）①脚的速度信号。从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽扩大器。互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止。下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷敏捷放掉，T1、T2截止。电池欠压维护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到挨近零伏。使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。过电流维护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。R4右端电位变低。经过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，相同相当于R13输入一端接地。将转把速度信号降到挨近零伏，使T1、T2截止。

　　该型电动叉车选用的是操控器厂商引荐的操控电路，如图1所示。当电源开关S2接通后，逆变器逻辑电源KS1得电。逆变器经过白检后，主接触器KM1线圈两头发生压差，主接触器KM1触点闭合，蓄电池经过功率电阻K向逆变器电容C充电，而且检测逆变器电容C是否在规则的时刻内足够了电。如果在规则时刻完结向逆变器电容C充电，叉车操控办理体系功率单元接通蓄电池电源，可操纵电动叉车正常作业。为满意电动叉车灯火、声光警示及各种功用传感器的需求，一起确保蓄电池组均衡充放电，操控办理体系多选用大功率DC-DC直流电源转换器为用电器供给12V或24V电源。