（1）尺度和分量：小型伺服电机一般具有较小的尺度和分量，以习惯紧凑的装置空间和轻量化的使用需求。

  （2）功率和转矩：小型伺服电机的功率和转矩一般较低，以习惯小型设备和轻负载使用。

  （3）操控精度：小型伺服电机需求具有较高的操控精度，以完成准确的方位操控和运动操控。

  （4）响应速度：小型伺服电机需求具有较快的响应速度，以完成快速、安稳的运动操控。

  （5）安稳性和可靠性：小型伺服电机需求具有十分杰出的安稳性和可靠性，以保证长期的安稳运转。

  （6）习惯性：小型伺服电机需求具有较大的习惯规模，能习惯不同的使用场景和工作环境。

  除了以上规范外，小型伺服电机还需求契合相关的世界和行业规范，例如CE认证、RoHS指令等。在挑选和规划小型伺服电机时，应该要根据详细的使用需求和实在的状况来确认适宜的类型和标准，并进行充沛的测验和验证，以保证电机的功能和可靠性。