工业机器人的RV减速机，在我国制作业中的位置，跟电脑、手机中的矛头芯片相同重，但国产减速机落后国外数十年，商场基本上被日本专横跋扈。

　　跟着我国制作业转型晋级火烧眉毛，对工业机器人的需求非常大，但处理不了机器人核心部件减速机，就一向会受制于日本。但这个卡我国制作业几十年的技能难题，被我国一名一般的工科教师霸占，他从RV减速器源头上立异，协助我国突破了日本长时间专横跋扈。

　　这对我国整个制作业来说，是一件轰天动地的大事，也让国产工业机器人商场看到了期望。

　　工业机器人是制作业皇冠上的明珠，依据我国机器人工业联盟的统计数据，2019年即使国产工业机器人在国内商场的占有率飙升至32.2%，外资品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，这四大宗族仍牢牢占有国内68%的商场份额。

　　想要有用缩小国产机器人与国外的距离，减速机这个超级要害的部件就有必要霸占。

　　日本纳博特斯克，一家简直专横跋扈全球精细摆线针轮减速机的日本公司，其精细减速机实力能够撬动国际。现在精细减速机商场份额的60%都被日本纳博把握，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的商场。

　　让人感到震慑的是，国际机器人四大宗族也都购入这两家日本公司的减速机。也正因如此，日本依托优势对我国长达了数十年的技能封闭，任意进步价格、延伸供货期。跟着我国制作业规划的不断扩大，不过这也让我国人下定决心要搞出自己机器人的减速机。

　　我国开端搞RV减速机是从上世纪90年代开端，但也一向是一线作业者心中的痛。

　　张跃明，北京工业大学的一名一般工科教师，直到他50岁的年纪，由于论文宣布数量比不上其他人，而屡次没有评上教授，但张老的实践运用效果却不少。由于之前与北京北一机床联合工科数控机床多个要害部件，积累了技能根柢，并且成功代替日本产品被用在北一大隈机床厂，这也为工业机器人的RV减速机打下根底。

　　直到2015年北京市科委将“RV减速器工业化开发“交给张老后，200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV减速机制作工艺。依据国外以往经历，搞减速机至少需求上十年的理论研究，但后依托发优势和技能根底，张老只是用了1000多个日夜，经过自己独有的齿轮修形技能模型，终究霸占了减速机齿轮磨损问题、拿下了RV减速机规划及制作工艺这个高矛头技能。

　　在曾经国内减速机不知去向企业更多的是走老路子，说好听点便是拷贝，不好听便是抄袭、做外表作业。而张老带领团队是从减速机源头上正向规划立异，使国产减速机在部分指标上还超越日本。要清楚一点的是，张老团队并不是国内第一个搞出RV减速机的，而是第一个从源头上立异并处理了卡脖子的国际级技能难题。

　　高端制作业需求高精度机器人，一台高精度机器人的拼装至少需求4台RV减速机，直接占有总成本的30%以上。以往的国产RV减速机在功能、精度、寿数等指标上与日本的距离非常大，并且仅供国内里、地端工业机器人拼装运用。但更让国人长叹的是，日本公司向瑞士ABB等四大机器人宗族出售的减速机价格，比向我国贴出价格的一半还要低，并且日本企业还优先向他们供货。所以张老最大的奉献便是助力国产工业机器人打进高端商场，为我国制作业的转型晋级奉献了一份力气。

　　但咱们要知道大学是搞学术和根底研究的当地，张老的论文在MMT这样的国际尖端学术期刊上宣布，评定专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文。可论文毕竟是纸上文章，不能将效果出产出来全部尽力都是白搭。根底研究想要到达效果工业化，就有必要翻过技能验证、中间性实验、资金投入和国际竞赛这四座大山。

　　2019年我国高质量国际论文数量全球排第二，搞根底理论研究的大学教授一般宣布论文后，并不参加论文转化为工业效果，所以许多有价值的学术研究都被白白浪费。

　　而张老在宣布论文后，就开端投身于效果工业化的崇奉中。此刻他面临的困难是，怎样做出合格的样品，由于商场企业有必要在看到实践能用的样品后，才乐意反击规划出产。而光光一台加工用的高端机床，就需求上千万元。

　　在没有科研经费的情况下，在一次偶尔机会下，张老与前来国内开拓商场的一家意大利机床厂协作，效果加工出样品。经过国家威望检测中心的检测，国产加快计在精度和寿数等多项指标上，比日本最先进的产品做的更好。

　　后来石家庄的一家减速机厂家找到张老，拿出3700万元买技能寻求协作，还花了近一个亿买进国外高端机床，协助张老完成初级产品到国际顶尖产品的跨过。2017年这家企业与张老地点的校园签订合同，一起协作在北京亦庄开发区反击两个亿建厂，随后亦庄国投和京城控股相继进行反击，使得RV减速机的国产化迅速开展，完成了每年为全球最顶尖工业机器人供给8万套RV减速机，求过于供，我国减速机也踏入了追逐日本的快车道。

　　要知道，日本企业有着资金和出产优势，能够经过巨大的出产规划，降价镇压国产减速机。这就需求职业各界的严密协作，完成国产减速机的大规划商场化，扛住国外产品的竞赛压力。

　　张老团队打破了日本减速机的技能专横跋扈，让国产工业机器人的核心技能不再依靠进口，含义非常严重，而在往后面临国际竞赛咱们也信任国产减速机未来可期！