，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制管理系统最重要的包含控制器、伺服系统和

  运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证总系统的稳定运转。

  国泰君安徐乔威3月16日研报中表示，近年来中国工业机器人行业加快速度进行发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软硬件开发实力慢慢地加强，需求日益提升，下游市场也迅速增加。国内工业机器人用控制器市场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8%。预计2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元。

  美日韩等外资厂商以机器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分份额。全球行业龙头——日本发那科在中国市场占有率为18%，稳居第一宝座。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%。

  不过，徐乔威指出，目前国产控制器硬件差距较小，难点集中于软件。控制器本质上就是一个数据处理器，随着半导体技术的成熟，芯片的性价比慢慢的升高，因此控制器在硬件上并无太高门槛，其核心在于算法要与机器人本体相匹配。

  国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制管理系统，包括新松机器人、埃斯顿、、、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制管理系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制等。

  具体来看，是国内第一工业机器人品牌，经过30年行业积淀，构建了机器人全产业生态链。公司核心零部件业务包括数控系统、伺服系统和运控系统，其中数控系统主要使用在于金属成形机床，伺服系统及运动控制器主要使用在于机器人、3C、锂电池、光伏等行业，与我国自动化发展息息相关。

  主要业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务、电气控制业务、智能制造业务，掌握了机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术，拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列新产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量连续多年位居国产第一。

  是国内少数在机器人核心部件（控制管理系统、伺服驱动、、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创造新兴事物的能力和自主知识产权的企业，提供多关节工业机器人整机、核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案。