沟通伺服电机首要分红定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包含端盖、电扇等辅佐部件。

  咱们来看沟通伺服电机定子的结构，如下图，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。咱们这儿讲的是三相沟通伺服电机，所以它的定子分红三相绕组结构。定子的功用是经过三相沟通电发生一个旋转磁场，其作业原理和一般三相电动机是相同的。

  沟通伺服电机转子的结构。沟通伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机滚动的原理便是在定子发生的旋转磁场效果下，转子和磁场同步旋转，因而伺服电机也能够说成是一个同步电机。

  沟通伺服电机编码器的结构。编码器是套在沟通伺服电机转子的转轴上，当转子滚动的时分，编码器的码盘也跟着滚动。伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也便是说当电机旋转一周，编码能够输出131072个脉冲。伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状况，当电机旋转时，编码器输出的脉冲反应到伺服驱动器上，构成一个闭环控制。编码器由码盘、发光管、光电接纳管、扩大整形电路等几个部分构成。

  下图中是编码器的码盘，码盘一般由一块玻璃构成，在玻璃的表面上镀了一层金属铬，然后选用激光技能把这个玻璃盘刻成一个个明暗相间的条纹。从图中也能够看出，在这个码盘傍边外围刻了一圈条纹，假设为编码器输出的A相脉冲，向内还有一圈条纹相当于编码器输出的B相脉冲，最里边一环只刻了一条条纹，这便是编码器输出的Z相脉冲。假如编码器的分辨率越高，那么码盘上刻的条纹就越多。Z相脉冲一般只要一个条纹，也便是说编码器旋转一周，Z相只输出一个脉冲。

  编码器的作业原理。如下图，发光管发光经过玻璃码盘的条纹由光电接纳管接纳，当电机旋转时码盘跟着滚动，由于码盘上是一些明暗相间的条纹，所以光电接纳管接纳到的便是一些光脉冲，光电接纳管把光信号转换成电信号，电信号再经过扩大整形电路转换成咱们需求的矩形脉冲。由于码盘上A相和B相所刻的条纹是相距离的，因而扩大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差，这儿咱们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。由于码盘上Z相只刻有一个条纹，所以电机旋转一周只发生一个Z相脉冲。咱们这儿所讲的编码器为相对式编码器，编码器除了相对式编码器还有一种为肯定式编码器，有些伺服电机也会选用肯定式编码器。

  编码器的效果。在伺服电机上编码器是作为伺服系统的速度反应和方位反应的元件。

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