金融界2025年8月20日音讯,国家知识产权局信息数据显现,六安海瑞格智能科技有限公司请求一项名
金融界2025年8月20日音讯,国家知识产权局信息数据显现,六安海瑞格智能科技有限公司请求一项名为“一种根据机器视觉的工业机器人抓手夹具”的专利,公开号CN120503241A,请求日期为2025年06月。
专利摘要显现,本发明供给一种根据机器视觉的工业机器人抓手夹具,包含:移动底板、多向调理夹具组合以及机器视觉模块,所述移动导向轨上端设有一组用于对多轴调理主体进行灵敏导向移动的移动座,所述移动座上端设有一组用于对多向调理夹具组合供给多轴视点调理的多轴调理主体,与现存技能比较,本发明具有如下的有利效果:经过集成视觉算法实时获取物体在载料导送带上的坐标与姿势数据,移动座在移动导向轨上沿预设途径滑动至方针区域,多轴调理主体经过旋向电机一驱动主支撑架水平旋转调理方位角,旋向电机二操控上支撑旋座的俯仰视点,旋向电机三则联动弹性柱完成夹具组合的轴向弹性及结尾翻转动作,面向电缸与驱动头协同效果。
天眼查资料显现,六安海瑞格智能科技有限公司,成立于2018年,坐落六安市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。经过天眼查大数据分析,六安海瑞格智能科技有限公司共对外出资了1家企业,参加招投标项目16次,产业线条,此外企业还具有行政许可12个。