(又称空心杯电机)具有体积小、震感显着的特色，常见的形状如图1所示。商场上有许多类型的产品，均为直流电压驱动作业。这儿以 WZIS-6001A(B)型为例，其特性见表1。该电机在电压由2.0～3.8V改变时，跟着电压的升高，电机的逐步升高(由7000～11 000rpm)。经试验测验，当电压发生0.3V的改变时，可以终究靠电机的

　　将2.0～3.8V的电压规模分红7个电压挡位，分别是2.0V、2.3V、2.6V、2.9V、3.2V、3.5V、3.8V。电机的额 定电流为40mA，要发生0.3V的电压差，可以终究靠7.5的电阻来完结。见图2中相应的虚线译码电 路，其将A、B、C端的3位二进制输入转化为Y0～Y7的译码输出。

　　当A、B、C为111时Y7=0，其他的Y0～Y6为1，Q8导通，Q2～Q7截止，电源VCC经Q8加到电机M1上，这时电机取得最高电压，有最高转速;

　　当A、B、C为001时Y1=0，其他的Y0、Y2～Y7为1，Q2导通，Q3～Q8截止，电源VCC经Q2、R14～R19加到电机M1上，这时电机取得最低电压，有最低转速;

　　当A、B、C为000时Y0=0，其他的Y1～Y7为1，Q2～Q8均截止，电机中止作业。

　　图2中的R7～R13构成Q2～Q8的基极限流电阻，Q2～Q8作业在开关作业状况，C5为消除电机M1的自感应吸收电容。

　　为了完成按键操控转化为图2中74HC138输入A、B、C的电路，由CD40193构成加减双向计数器，CPU、CPD分别为加、减计数的时钟输入端，见图3中相应的虚线按下时，A+为高电平，在Q0、Q1、Q2均不为1时，U2C的输出为高电平，此刻CLK经U2A抵达U3 CD40193的CPU端，作为二进制加计数时钟，而S2未按下，A-为低电平，CLK不能经U2B抵达U3 CD40193的CPD端，这时Q0、Q1、Q2发生由000～111的二进制加计数。在Q0=A、Q1=B、Q2=C时，为电机供给转速逐步递加的驱动 信号。持续按S1，当加计数达Q0=1、Q1=1、Q2=1时，U2C的输出为低电平，此刻U2A制止CLK经过，其输出为高，U3 CD40193不再进行加计数。电机作业在最高速度，持续按S1时速度坚持不变。此刻只能由S2按键操作来改动电机转速。

　　当按键S2按下时，A-为高电平，在Q0、Q1、Q2均不为0时，U5A的输出为高电平，CLK经U2B抵达U3 CD40193的CPD端，作为二进制减计数时钟，同理S1未按下，CLK不能经U2C抵达U3 CD40193的CPU端，对应的Q0、Q1、Q2发生由111～000的二进制减计数，为电机供给转速逐步递减的驱动信号。当按S2到Q0=0、Q1= 0、Q2=0时，同理U5A输出低电平，U2B制止CLK经过，U3 CD40193不进行减计数，电机为停转，持续按S2时，电机坚持为中止状况不变。此刻只能由S1按键操作来改动电机转速。电路中R8、C1的作用是：在 VCC开机接通瞬间，电容C1来不及充电，使U3 CD40193的预置端PL为低电平，将P0、P1、P2、P3的预置数0000异步预置到Q0、Q1、Q2、Q3。即确保在接通电源开机，且没有S1、 S2的按健动作时，电机不可能会发生误动作。

　　CLK发生电路如图3中相应的虚线均无按键操作时，A+、A-均为低电平，U4B的输入5脚为低电平，使其输出为高 电平，这时CLK没有时钟脉冲输出，前述1.2的U3 CD40193将坚持Q0、Q1、Q2的输出不变，即电机转速不变。当S1、S2之中有任一按键操作时，U4B的5脚为高电平，电路发生频率为1/ (1.4R5C2)，即约2Hz的振动时钟输出，为图3电路供给加/减计数时钟CLK。其间LED1为使用者提示速度改变。其每闪烁一次，表明速度添加或 削减一级。

　　收发与遥控编解码电路为完成图2电路与图3电路之间的无线到A、B、C之间引进无线发射与遥控编码电路，见图3中相应的虚线部分，无线接纳与遥控解码电路见图4中相应的虚线部分。