体系确认后，angle、Xtal、X均为定值，为下降核算量，将公式中能提早核算好的当地直接核算出来

  此种方法运用守时器准确认时才能，然后操控电机转速，一起完成步进电机的多段运动，至此完成了步进电机三个主要参数视点、速度、方向的简略协同操作。

  的管脚分别为：GPIO6[2]、GPIO6[3]、GPIO6[4]和GPIO1[15]。运用的是一路四相五线

  ？ /

  是一种彻底数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，

  原理，运用脉冲叠加原理，以Verilog HDL 为实体规划输入，规划并

  原理,运用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体规划输入,规划并

  的驱动 /

  试验 /

  【先楫HPM5361EVK开发板试用体会】(原创)6.手把手实战红外线传感器源代码