步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，现在常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

  坚持转矩：是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，一般步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。

  相数：发生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，现在常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户首要靠选不一样相数的步进电机来满意自己步距角的要求。若运用细分驱动器，则‘相数’将变得毫无意义，用户只需在驱动器上改动细分数，就能改动步距角。现在使用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的本钱较高。

  拍数：完结一个磁场周期性改变所需脉冲数或导电状况用n表明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运转方法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运转方法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

  固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表明。θ=360度（转子齿数J*运转拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运转时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运转时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角能够称之为‘电机固有步距角’，它并不满是电机实践在做的作业时的真实步距角，真实的步距角和驱动器有关。

  定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状况下，电机转子本身的确认力矩（由磁场齿形的谐波以及机械差错形成的），DETENT TORQUE 在国内没有一致的翻译方法，简单使咱们发生误解；因为反应式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT TORQUE。

  最大静转矩：也叫坚持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额外静态电效果下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的确认力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几许尺度）的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。一般步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改变，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比方，当人们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

  尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份选用减小气隙，添加激磁安匝来进步静力矩是不可取的，这样会形成电机的发热及机械噪音。

  步进电机的动态力矩一会儿很难确认，咱们往往先确认电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和冲突负载二种。单一的惯性负载和单一的冲突负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加快起动时首要考虑惯性负载，恒速运转进只需考虑冲突负载。正常的情况下，静力矩应为冲突负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确认下来（几许尺度）。

  操控便利，步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征清楚明了，给计算机操控带来了很大的便利。