4、脉冲电机转-圈，即其脉冲当量为 360° /131072=9. 89秒。是步距角为1. 8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

  1、步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半，这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业 十分晦气。当步进电机作业在低速时- -般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

  2、沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能 (FFT) ,可检测出机械的共振点，便于体系调整。

  1、步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300~600RPM

  2、沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外 转速(一般为2000RPM或3000RPM) 以内，都.能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

  1、步进电机- -般不具有过载才能，步进电机因没有这种过载才能，在选型时为客服这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象。

  2、沟通伺服电机具有较强的过载才能,它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩

  1、步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所认为保证其操控精度，应处理好升、降速问题

  3、沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，正常状况下不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功用更为牢靠。

  1、步进电机从停止加快到作业转速(- -般为每分钟几百转)需求200~400毫秒

  2、沟通伺服体系的加快功用较好,以松下 MSMA 400W沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

  4、伺服电机-般是功率小，运转准确,能高速制动,惯量小，合适闭环操控，也便是能检;测到实践方位和理论方位的差错，并消除.

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