杭州云深处科技股份有限公司于12月23日真实开端发动上市教导，中信建投证券担任教导组织。云深处科技成立于2017年，根本的产品包含四足机器人、人形机器人及中心零部件等。宇树科技已于本年7月敞开科创板上市教导，并于11月末完结IPO教导。

　　据GGII猜测，我国人形机器人市场规模到2030年将增至近380亿元，2024-2030年复合增加率将超越61%，人形机器人销量将从0.4万台左右增加至27.12万台。

　　光大证券研报以为，2026年机器人职业将从“演示使用”走向“规模化量产”，具有“技能壁垒+量产才能+供给链掌控力”的头部整机标的，将首先获益于职业规模化放量，在融资、人才、生态等方面构成卡位优势。本文整理人形机器人职业十家中心潜力公司如下：

　　行星滚柱丝杠龙头公司，国内仅有把握反向式行星滚柱丝杠全产业链技能，传动差错操控在 ±0.003mm，承载才能提高 300%，打破海外独占。已获特斯拉 Optimus、小米 CyberOne、宇树科技等头部客户验证，年产 12000 套丝杠产线 净利同比增 60%+，机器人事务占比从 5% 提高至 18%。

　　微型减速器 + 灵活手龙头公司，谐波减速器、行星减速器全面布局，适配人形机器人肩、肘、腕等多关节。自研灵活手模组已进入优必选、智元机器人试样阶段，单指精度达 0.02mm。减速器年产能扩至 30 万套，人形机器人事务收入占比已达 25%，毛利率超 45%，订单增速同比 200%+。

　　关节轴承龙头公司，国内仅有量产人形机器人专用关节轴承企业，经过特斯拉 QMS 认证。轻量化规划 (减重 30%)，抗冲击功能提高 50%，适配人形机器人高动态运动需求。为 Optimus Gen2 供给验证件，2025 年 Q3 订单超 1.2 亿元，月产能 80 万套。单台人形机器人需装备 12-18 套关节轴承，单机价值量约 6000 元。

　　减速器 + 摆线针轮龙头公司，自研摆线 角秒，已获宇树科技、智元机器人小批量订单。2025 年下半年完结规模化量产，单台人形机器人需 6-8 套，价值量约 8000 元。已进入特斯拉 Optimus 二级供给链，与拓普集团深度协作，人形机器人事务收入占比估计从 10% 提高至 25%(2026 年)。

　　线性执行器 + 灵活手龙头公司，出资傲意科技 (持股 20.41%)，联合开发人形机器人执行器总成。线性执行器总成装配线 量产，单台价值量超 5000 元。将轿车精细零部件技能搬迁至机器人范畴，定位精度达 0.05mm，已获小鹏机器人、智元机器人小批量订单，执行器毛利率达 40%+。

　　高精细 PCB 龙头公司，特斯拉 Optimus 操控模块 PCB 独家供给商，被称为机器人 神经网络。最小线 层，可靠性与集成度抢先竞争对手，机器人 PCB 专用产线 万㎡/ 年，订单已排至 2026 年 Q3。

　　感知体系 + 超声波雷达龙头公司，将轿车超声波雷达技能 (精度 2mm) 成功搬迁至人形机器人避障体系。与英伟达 Thor 芯片协同，完结 感知 + 决议计划 一体化，呼应时刻 50ms。已在工业检测、商业服务等场景落地，2025 年前三季度营收同比增 80%，已获优必选、智元机器人订单，超声波雷达单台价值量约 3000 元。

　　六维力传感器 + 力矩电机龙头公司，与优必选联合研制六维力传感器，精度达 0.01N・m，适配人形机器人关节触觉。传感器年产能扩至 10 万套，力矩电机年产能 30 万台，已进入多家头部机器人厂商供给链。2025 年 Q3 研制投入同比增 50%，机器人事务收入占比从 8% 提高至 20%。 四、特种电机与精细组件

　　无框力矩电机 + 驱控计划龙头公司，高密度无框电机功率密度达3.8kW/kg，已获特斯拉 Optimus 验证经过。无框电机年产能 30 万台，空心杯电机年产能 12 万台，均为国内抢先。自研驱控一体化计划已在宇树 H1、智元远征 A1 上完结使用，人形机器人事务收入占比达 18%，毛利率超 50%，订单增速同比 150%+。

　　线性执行器中心部件龙头公司将航空精细加工技能使用于机器人范畴，线性执行器中心部件精度达 0.02mm。已成为拓普集团、立讯精细执行器中心供给商，进入特斯拉 Optimus 供给链。中心部件年产能扩至 50 万套，2025 年 Q3 营收同比增 45%，单台人形机器人需装备 4-6 套线性执行器，单机价值量约 1.2 万元。

　　在杭州西湖景区，想要找到李语蔚，只需要往人最多的路口去，车流中，人海里。关于这位女警的执勤风格，很多人的形象来自网络上的短视频。2024年，一则温顺劝导的视频，开端让她奇特走红，由于形象气质与一部动漫里的差人人物高度重合，网友们称她为“兔子警官”。

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