谐波减速机结构分外的简略，体积较小，分量较轻，传动比规模更大，当时首要的分类包含单级、双级、幅波减速器传动比等。并且齿轮数量较多，在整个运转过程中，详细的齿轮数，首要控制在百分之三十左右。与一般的齿轮比较，齿轮的数量添加百分二到七左右。也正是由于齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，一起承载才能大，能轻松完成大速比、小体积等特性，被广泛引用在机器人等职业。 本模型为RV帝人减速机外观尺度图可供各位参阅，欢迎下载运用！

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