直流电机的调速规模广，过载才能比较强，能轻松完成频频的无级快速发动、制动和回转，能够彻底满意出产的悉数过程中自动化体系各种不同的特别作业要求，以下是几个简略的直流电机调速电路图。

　　上图中，合上电源开关 QS ，按下 SB2 低速起动按钮，接触器 KM1 线 的主触点闭合，电动机 M 的绕组连接成△形并以低速作业。由于 SB2 的动断触点断开，时刻继电器线圈 KT 不得电。

　　按下高速起动按钮SB3，接触器 KM1 线圈得电并自锁，电动机 M 连接成△形低速起动；

　　由于SB3 是复合按钮，时刻继电器 KT 线圈一起得电吸合， KT 瞬时动合触点闭合自锁，经过一段时刻后， KT 延时动断触点分断，接触器KM1线主触点断开，KT延时动合触点闭合，接触器KM2、KM3线主触点一起闭合，电动机 M 的绕组连接成 YY 形并以高速作业。

　　图中，由U1a、U1d组成振荡器电路，供应频率约为400Hz的方波/三角形波。U1c发生6V的参阅电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能在单电源情况下也能作业而不需要用正负双电源。

　　U1b这儿接成比较器的方式，它的反相输入端（6脚）接入电阻R6、R7和VR1，用来供应比较器的参阅电压。这个电压与U1d的输出端（14脚）的三角形波电压进行比较。

　　当该波形电压高于U1b的6脚电压．U1b的7脚输出为高电平；反之，当该波形电压低于U1b的6脚电压，U1b的7脚输出为低电平。由此咱们可知，改动U1b的6脚电位使其与输入三角形波电压进行比较。

　　就能够添加或减小输出方波的宽度，完成脉宽调制（PWM）。电阻R6、R7用于操控VR1的完毕点，确保在调理VR1时能轻松完成输出为全开（全速或全亮）或全关（停转或全灭），其实践的阻值可能会结合实践电路不同有所改动。

　　D1是用来避免电机的反电动势损坏Q1。 当运用24v的电源电压时，图1电路经过U2将24V转换成12V供操控电路运用。而Q1能够直接在21v电源上，关于Q1来讲这与接在12v电源上没什么差异。

　　在AB两头发生的被调电压经全波整流后供应电机的电枢绕组，调理W从而到达调速的意图。

　　全桥二极管虽有续流效果，但电机在转速很低时仍将呈现跳动。此刻双向可控硅导通时刻适当短，在电机反电势的影响下，已处于导通与截止的不稳定临界状态。

　　解决办法：设法下降双向可控硅反电势负载的影响，给电枢两头并接假负载电阻，使可控硅在导通角小时也能正常作业。

　　此电阻的挑选应以消除电机低速跳动为准。给某一机床所用70W电机并接1k，电阻即可消除跳动。

　　但在电枢两头并接电阻带来功耗问题，在电机全压高速作业时，电阻上的电压简直到达220V，则电阻功耗达48.4W，这已到达了不能容忍的程度。

　　然后，将电阻并接在整流桥沟通两输入端（即图中的AB两点），则电阻的功耗可大大下降。

　　同样是70W电机，此刻并接的电阻阻值达20k何时也能有效地消除电机的跳动。此刻，电阻在电机全压高速作业时的最大功耗为2.4W。