直流电动机具有十分杰出的发动、调速功能和过载才能，大多数都用在交通、起重、轧钢和自动控制范畴。直流电动机因为有换向器，与沟通电动机比较，有结构较为杂乱、制作本钱高、运转保护作业量大等缺陷，使直流电动机的运用受到了必定的约束。

　　定子的最大的效果是发生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁极、换向磁极、机座和端盖以及电刷设备等组成。

　　主磁极用来发生主磁场，大部分直流电机的主磁极不必永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来树立磁场。主磁极由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5~1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩展部分称为极靴，极靴对励磁绕组起支撑效果，使气隙磁通有较好的波形散布，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，经绝缘漆浸渍处理，然后套在磁极铁芯上。主磁极N、S替换安置，均匀散布并用螺钉固定在机座的内圈上。

　　换向极用来改进直流电机的换向，又称附加极，由铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向极绕组与电枢绕组串联，换向极的极数一般与主磁极的极数相同或折半，换向极与电枢之间的气隙能调整。功率很小的直流电机中，能够不装设换向极。

　　机座既是电动机的外壳又是电动机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两头有端盖。中小型电动机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电动机则选用座式滑动轴承。

　　电刷设备的效果是使滚动部分的电枢绕组与外电路接通，将电枢绕组的电动势和电流引接到外电路的负载或电源上。电刷设备由电刷、刷窝、刷杆座和汇流条等零件组成，电刷一般都会选用石墨和铜粉限制焙烧而成，电刷放置在刷握中，由绷簧将其压在换向器的表面上，电刷杆数一般等于主磁极的数目。

　　电枢铁芯用来构成电动机的磁路以及嵌置电枢绕组。为削减铁芯损耗，通常用0.35mm或0.5mm厚、涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。为加强冷却，小容量电动机的电枢铁芯上有轴向通风孔，大容量电动机还有径向通风沟。

　　电枢绕组的效果是发生感应电动势和电磁转矩，从而把电能转换成机械能。电枢绕组是用绝缘铜线制成，然后嵌置在电枢铁芯槽内，绕组的引线端头按必定的规则与换向片衔接，绕组的槽部用绝缘的槽楔压紧，端部用玻璃丝带绑扎。

　　换向器是直流电动机的核心部件，它将电枢绕组内部的沟通电动势转换为电刷间的直流电动势，换向器由互相绝缘的换向片构成，表面呈圆形。换向片用硬质电解铜制成，换相片间垫以0.4~1mm厚的云母绝缘，整个圆筒的端部用V形压环夹紧，换相片与V形压环之间也用云母绝缘，每片换向片的端部都有凸出的升高片，用来与绕组引线端头衔接。