国家知识产权局信息数据显现，北京品创联拓科技有限公司请求一项名为“依据多电机协同的柔性机械臂刚度调理体系及办法”的专利，公开号CN121200036A，请求日期为2025年11月。

　　专利摘要显现，本发明供给一种依据多电机协同的柔性机械臂刚度调理体系及办法，包含双电机驱动设备、传感器和操控器；视点操控模块核算方针视点与当时关节视点的视点差，结合反应操控算法，确认根底关节力矩，依据当时外部负载信息，确认负载附加转矩，与根底关节力矩求和，得到需求关节力矩，将需求关节力矩转换为关节两边的驱动组件的方针张力差值；刚度操控模块依据关节刚度与预紧张力的映射模型，确认方针关节刚度对应的总方针张力；驱动模块依据方针张力差值以及总方针张力，解算每个驱动组件的方针张力，依据每个驱动组件的方针张力，确认每个电机的方针扭矩，以对两个电机进行驱动，有用解耦关节运动与刚度操控进程，提高作业可靠性和安全性。

　　天眼查资料显现，北京品创联拓科技有限公司，成立于2009年，坐落北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京品创联拓科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目311次，专利信息21条，此外企业还具有行政许可3个。

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