谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精细行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送功率等衡量减速器的各个功能目标上，它们各有不同。其间，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最干流的精细减速器。
RV减速器在先进机器人传动中有逐步代替谐波减速器的趋势。世界75%的精细减速器商场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占有，其间Nabtesco出产RV减速器，约占60%的份额，HamonicaDrive出产谐波减速器，约占15%的份额。
我国正在执役的机器人已占全球总量的9%左右，2015年我国商场工业机器人达7500台，同比增加36.6%，全体而言，机器人商场需求只增不降。在多种要素的诱惑下，工业机器人工业的展开速度将再次提速，步入前史上的第二个昌盛展开期，或将比第一次浪潮还将巨烈。
跟着我国工业机器人使用商场的快速展开，工业机器人用减速器商场需求规划也随之增加。一般情况下，一台工业机器人需求的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器商场规划约为11.5亿元，跟着未来工业机器人的展开，中投参谋工业研讨中心预测到2020年我国工业机器人减速器商场规划将超越40亿元，未来五年复合增加率约为30%。
全球范围内机器人将会越来越遍及，估计到2020年，服务机器人年销售收入有望超越300亿元人民币。工业机器人再加上日益走入人们日子中的服务机器人，关于减速机职业来说，未来的远景非常看好。
现在我国机器人的境况仍然很严峻，其间最典型的是在机器人中心技能上缺少全体的打破。中心零部件首要分红三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和操控器。从本钱上来说，现在全球机器人工业的本钱构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是操控体系，机械加工本体或许只占15%左右，其他的部分首要便是使用。可以看出，减速器是限制机器人工业展开的要害要素，而减速器的中心技能，简直独占在两家日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上，我国一切的机器人企业都在给日本企业打工。
要害部件进口份额较高，导致现在国内制作机器人本钱较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以构成价格优势，只要年产值上500-1000台，才有必定的规划效应。因而，我国假如想要构成机器人工业化， 脱节国外机器人企业的掣肘，在机器人范畴赢得自主，有必要要将减速器国产化加速提上日程。
RV减速器在世界上仅有极少量国家能出产，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，产品功能目标短期内能到达要求，但由于质量操控和工艺的问题，很简略磨损作废，所以鲜有国产机器人企业选用，我国商场的减速器遍及还依靠进口。
其实在“十二五”时期，国家“863”计划将其列入要点霸占的技能瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只要论文，没有什物。近两年跟着工业机器人的展开有部分企业开端出资研制国产RV减速机，现在大多数处在技能研制和攻关阶段。
RV减速器的技能难点在于该部件需求确保传递很大的扭矩，接受很大的过载冲击，并确保预期的作业寿数，因而在规划上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工非常困难，机器人其规划化出产的重要限制则在于加工设备和加工工艺。
国产RV减速器在额外扭矩和传动功率等方面与国外产品距离较小，但在改变刚度、传动精度等稳定性和精度目标方面距离还比较显着，由于资料和工艺水平距离，耐疲劳强度方面距离也比较显着。
估计国产减速器在未来一段时刻首要展开方向在于技能打破和完善，商场方面，首要进入中低端工业机器人商场，在2016 年后逐步进入轿车出产线焊接机器人等高端产品。减速器的国产化会大幅下降国产工业机器人本钱。
现在国产RV减速机在资料，工艺，协作，精度，耐磨性，资料，热处理，轴承等方面还需求改善。
谐波减速机是机器人完成运动功用的中心部件，是轻型工业机器人和机械臂牢靠、准确工作不行或缺的部件，它可以使机器人的伺服电机在一个适宜的速度下工作，并准确地将转速下降到机器人各部位需求的速度，在进步机械本体刚性的一同可输出更大的扭矩。谐波传动的构成：仅三个根本零部件， 波发生器，由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠完成弹性变形。一般安装在输入轴上。 柔轮，具有薄壁结构的金属弹性体部件。开口部外周加工有齿轮。一般安装在输出轴上。刚轮刚体环状部件。内周加工有齿轮，比柔轮多两个轮齿。一般固定在外壳上。
国产谐波减速机与国外减速机在技能等方面现已简直没多大距离，甚至在某些方面超越国外谐波减速机功能。
现在全球可以供给规划化且功能牢靠的精细减速器出产企业不算多，全球绝大多数商场份额都被日本企业占有，在工业用机器人关节上的精细减速器上，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球商场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器商场占有率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO)。
谐波减速器结构相对简略，仅有三个根本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减器机跟国外比较距离不算大。国产厂商如无锡绿的、东莞本润等公司的谐波减速器现已在国产机器人上面有广泛使用。
RV减速机中心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精细部件，资料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不行。我国在这几个方面长时刻落后，并非单靠某个企业所能处理。要将200多个零部件组合在一同，精度要求严苛，零部件之间的公役匹配需求多年经历堆集。
技能是没有捷径可走的，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型规划到1986年RV减速器研讨获得实质性打破，花了6-7年时刻;而国内首先拿出成果的南通振康和恒丰泰花费时刻也为6-8年。
可喜的是我国企业布局RV减速器若干年后，总算获得一些打破。国产RV减速器首要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动供给。
南通振康RV减速器产值现已打破万台，秦川机床RV减速器出产线现已打通，产值正在逐步上升。秦川机床的RV减速器是国家进口代替项目，秦川机床9万套工业机器人关节减速器技能改造项目、工业机器人关节减速器出产线亿元。
RV减速器研制难度大，我国在这许多方面长时刻落后，并非单靠某个企业所能处理。面临现在困难局势，怎么立异协同协作形式，调集产学研各方面积极性，加速相关技能的研制，特别加速和完善在热处理工艺、加工制作工艺、安装工艺等方面技能，进一步进步产品的稳定性、一致性是当时急需处理的课题。
我国对机器人用减速器的研讨比较国外较晚，技能不成熟，与国外先进技能存在较大距离，构成了精细减速器不能自给自足的局势，机器人减速器的要害技能打破显得愈加火急，但技能打破检测企业耐性，由于减速器的工业化是一个高投入、慢报答、重财物的进程，需求一个超精细机械加工的企业才干完成。并且进军该范畴也存在较大危险，从规划与制作涉及到资料及热处理技能、结构优化及零件微处理技能、精细制作及安装技能、检测技能等等，这些技能需求长时刻经历探究和堆集，不行忽视和跳越，一旦不成功便或许前功尽弃。
小结：国产机器人减速器攻关多年虽然还不尽人意，但咱们要坚定信心不动摇，不断找到限制技能研制的要害打破口，期望通过几年的探究和堆集，呈现比美国外巨子的减速器，进步国产机器人竞争力。
外卖之于现代人的日子有多重要？有一个画面是最直接的例子，便是当一群外卖小哥骑着电瓶车呈现在70周年国庆方阵中时，弹幕纷繁飘过“我的救命恩人来了”“银河护胃队”等字样。从庙堂之高到贩子之远，外卖现已悄然改变了人们的日子方式。除了让吃饭和日子变得简略，外卖也为餐饮商家拓宽了经营范围，带来了连绵不断的增量订单，现在，堂食与外卖双形式现已成为绝大多数商家的标配。职业在晋级迭代的进程中，必然会呈现这样或那样的问题，怎么进步“接单出餐配送一条龙”的功率，便是餐饮商家展开外卖服务的痛点之一，直观的衡量目标便是单笔订单用时的缩短。这不禁令我想到了一个风趣的概念。《进击的智人》里边说到，人类在进化的
“折叠时刻”，外卖商家正在接触的数字化未来 /
6月21日，和而泰发布公告称，公司全资子公司抚州和而泰电子科技有限公司（“抚州和而泰”）于2021年6月17日与抚州市自然资源局高新技能工业开发区分局（“抚州高新区”）签署《国有建造用地使用权出让合同》。抚州和而泰将以人民币520万元受让抚州高新区宗地编号为DFB2021007，面积为2.67万平方米的土地。据悉，抚州和而泰本次受让坐落抚州高新区的国有建造用地使用权，拟用于出资建造智能操控器及智能硬件出产制作基地。本次拟出资建造的智能操控器及智能硬件出产制作基地拟出资人民币 4 亿元，分两期建造，详细出资建造事宜需要公司董事会审议同意。抚州市高新区是国家高新技能工业开发区，被工业和信息化部评定为国家新式工业化工业演示基地，是以生物医
集微网音讯 跟着智能手机商场出货量的不断会集，促进上游供货商的会集化程度也不断进步；以手机工业ODM厂商为例，当时ODM工业出货量首要会集在华勤、闻泰、龙旗等少量几家头部企业中。全体看来，现在智能手机终端品牌厂商逐步倾于专心在前沿探究型技能研制、产品营销、品牌晋级及售后服务方面，将干流产品的研制、规划或制作委外给专业的ODM厂商，由此可见，ODM厂商关于手机品牌厂商而言位置越发重要。与此一同，在智能手机全体出货量增速较缓的情况下，ODM工业龙头厂商早就开端布局非手机商场，将其在手机商场的成功经历，不断横向复制到平板、笔记本电脑、智能手表、TWS耳机等新商场，且已获得显着的成效，而在此进程中，也带动了国产供应链的展开，且跟着新商场的快
工业ODM陈述：华勤智能手机出货量1.62亿部 /
5月30日音讯，小米创始人、董事长兼CEO雷军在其个人微博发文称，小米IoT渠道已接入3.51亿台智能硬件。5月26日，小米集团发布2021年第一季度成绩。总营收达人民币769亿元，同比增加54.7%；经调整净赢利人民币61亿元，同比增加163.8%，营收赢利爆发式增加，超商场预期。“手机 X AIoT”中心战略成效显著，研制投入达人民币30亿元，同比增加61.0%。2021年第一季度，小米IoT与日子消费产品事务收入人民币182亿元，同比增加40.5%。海外智能日子生态日益丰厚，一季度小米境外IoT及日子消费产品收入同比增加81.1%。智能电视事务坚持职业抢先，2021年Q1全球出货量260万台。据奥维云网计算，小米智能电视在我国
最近恰逢世界妇女节，不出预料，又看到一波以“女神”“女生”“女王”等为名的营销，其间护肤品、美妆品更是煞费苦心瞄准了女人们的钱包。将女人与美容品绑缚，就像将男性与数码产品绑缚相同，都是一种过期的刻板形象，品牌假如堕入这种标签化的懒散思想傍边，或许会直接失去大商场。事实上，这些年带有科技感的美业品牌正在年青女人的助推下兴起，而男性也开端重视个人形象办理，有数据显现，2020年日本男性化妆品商场规划增加创下前史新高，40多岁男人成为主力军。在这样的浪潮下，智能硬件也成为美妆商场不容忽视的一股新生力量。巨子的附庸，销量的暗码趋势是夸姣的，进程是弯曲的。至少现在来看，绝大多数的智能
圈地运动 /
《消费社会》的开篇，让·鲍德里亚这样写道：今天在人们周围，存在着由不断增加的物、服务和物质财富所构成的惊人的消费和丰富现象。这一现象在曩昔的2020年里，分外注目。线验不断萎缩，线上消费则在主播们一声声“上链接”中，引发了购物狂欢。人们用很多物品填充着空间与时刻，其间，搭载AI技能的智能硬件也开端占有一席之地。它们或是传统硬件的智能化，比方美妆镜、摄像头、饮水机；或是根据算法打造出的新使用，比方陪同机器人。新的用户习气、出产逻辑、消费逻辑等，在这些智能硬件中越来越多的释放出来，构成了一股不容忽视的浪潮。而不同于上一轮IoT物联网潮流的“雷声大、雨点小”，许多小众赛道上的智能硬件都没有强行给自己
能火吗？ /
开发与才智城市建造
渠道处理 计划
到动力 5.0: 智能动力体系的概念、内在及体系结构
西门子精彩视频限时免费使用电子产品生命周期办理 (PLM) 更快地交给更多产品
Microchip有奖直播报名｜怎么将预装备证书从Microchip安全元件批量上传到AWS IoT中
看MPLAB Harmony集成软件结构之学习篇 你来谈论我送礼！
敞开Altera SoC体会之旅，玩转Altera Cyclone V系列SoC
盛夏狂欢，与Microchip一同探究时钟与时序之旅 轻松答问题~赢奖品
站点相关：信号源与示波器分析仪通讯与网络视频测验虚拟仪器高速串行测验嵌入式体系视频教程其他技能归纳资讯