1.轮毂电机：轮毂是在轮子里边，就在轮胎的本来的刹车那些方位，会挤出一些空间来把电机做到里边去，整个轮子的分量就会比较重，构成簧下质量。别的由于它受空间比较狭小的一个的问题，它的一个功率做的不是很大，一般情况下大约能做到50-80千瓦左右、功率做的越大、簧下质量就越大，整车的操控性就会比较的差，特别是在需求转弯的时分。
2.轮边电机：不做到轮毂里边，是把它引出来，跟曾经的会集驱动有一个近似的当地，可是它不再运用差速器，它是用两个电机别离经过传动轴传到轮子上面去驱动，可是它整个的电机的总成它是装在车架上面，它是构成簧上质量，所以它的操控性做得比较好，一起它由于没有空间很大的约束，它的功率能够做得很大，便是单个轮子上的功率一般能够做到200~300千瓦，整个整车上面大约能做到800~1000千瓦，功率十分的大，也便是说咱们正常来讲做一个跑车大约要做到相当于1000匹的姿态。
2.轮边电机：一些功能车，比方说挨近跑车，或许说是b级以上的。它能够完成更大的功率，更好的动力性，更好的操控性。
1.轮毂：一种是带减速的，一种不带减速的。由于现有的电机，假如你要做高功率，特别轿车必定要做高转速。假如不做减速器、功率更做不上去。比方电动自行车等低转速的电机，大约最多也就做30~40千瓦，假如带减速结构的能够做到50~80千瓦
2.轮边：一般咱们电机都做到1.5万-2万转、功率就会比较大。两驱添加电机*1+电控*1+减速器*1、削减差速器，经过齿轮直接输出给左右两个轮子，假如四驱的车来讲，直接*2、相当于本来是分配左右轮不对称速度的差速器不必了、差速器会受到冲击、后边靠电子差速。
4.空悬：由于轮边电机不需求选用一个电机作业，所以它两个半轴其实从运动上来说是能够分隔的，所以它悬架其实能够做得更好，但不会影响装置空悬。
1、经过性：每个轮子都是独立驱动的、经过性是很强的、能够快速去呼应扭矩，比方说一个车轮忽然悬空、整个车是不受影响的，极点环境下、车身的安稳性和动力性也没有显着的一个受到影响。
2、转弯：电机的驱动，每个轮子能够正转和回转、每个速度都能够随意去调，理论上能够完成很小的转弯半径。相当于在画圈。
3、安全安稳：完成快速的调整车身安稳性，高速也能够完成漂移。高速的时分，哪怕前轮忽然间有一个轮子炸胎了，假如识别到车身歪斜今后，它能够调整每个电机的转速和扭距时快速的调整车身、依然能够整车不受偏移的持续往前行进。
2.操控难度比较大，哪怕有忽然间的前轮失向，方向就会跑偏，触及到安全问题。
3.安置上、它其实多了一套总成，它体积会变大一些。乃至正常壳体用铝的，或许就要触及到用镁合金、需求用碳化硅来说到达缩小体积、导致本钱的进一步的进步。
比亚迪仰视高端车型、它是全部是正向开发的、轮边总成单个电机大约200千瓦*4=全车挨近800千瓦。为了体积小，运用碳化硅电控。此外、总成里边前后都各有差速锁，能够把两个电机能够锁起来，别离向任何一个轮子出力，它中心还有一把锁。折算下来应该会在单侧（2电机+2电控）在2万/台，前后的线万块钱。
碳化硅电控大约在4000~4500的姿态、电机大约在3000-3500、剩余1500是减速器。
电控：碳化硅必定是比亚迪自己供，由于他自己做廉价许多、模块、器材封装克己。
1.华为：2020年就开端做轮边总成，b样件现已走出来、现在如同也找不到适宜的车子去搭，由于做轮边必定要做高端的品牌。
3.舍弗勒：跟比亚迪一起在研讨，在19年末在欧洲去搭载整车在调试，他们也有整车的操控操控算法。
4.特斯拉：有在研讨的，Model s plaid三电机版别、后驱用的是轮边，前驱用的是直流驱动。电子差速跟转向要做和谐的，理论上假如要把前面放轮边电机、转向的整个操控的难度是添加的。所以是后驱用轮边。
5.群众：也有一款车是纯电的，后驱用的是轮边，前驱用的是直流驱动。相当于双电机计划。
1.逻辑上：适用的一个规模是d级车、价格不会低、触及到客户界说的问题，所以整车厂推进比零部件推进逻辑更顺
1）功率方面包含碳化硅电控、igbt的开关频率大约在10k、碳化硅它能够用到20k开关频率都能够乃至30k，开关频率高之后瞬间电压很高、触及到电机的耐压规划；
2）15000转的高转速电机、触及动平衡、NVH、制作难度比较大；
3）大功率的总成需求大功率的放电电池可用、一般热办理电池是3-5C、100度电便是500KW，但轮边电机200*4=800KW，所以还需求8C高倍率电池、现在比较难做的（要下降电芯内阻和热办理）、假如能放200度电，放电倍率4C就行，这也是一个电池能量密度和放电倍率的平衡；
热办理方面：第四代做混动的时分，就现已完成了冷媒制冷电芯、也是功率最高的冷却方法。
电池方面：混动车型前驱160KW电机、后驱200KW电机，算计40度电对应8C放电倍率，比亚迪比较拿手、之前用三元锂电池的情况下，能够做到挨近15c放电倍率，安稳输出基本上能到达12c。磷酸铁锂大约能做到8~10c、安稳输出在8c以上。
比亚迪两种电池分类里，一种叫能量型，一种叫功率型。能量型即密度高、功率型是放电倍率很大、两种电池的配方是不一样的、功率型的本钱会更高。
比亚迪仰视大约率是磷酸铁锂、锰铁锂应该不太会，由于锰铁锂的话价格会更高的。
比亚迪的计划至少50万的车才干完成该产品。特斯拉和群众的一些计划有或许会前驱做会集驱动、后期做轮边驱动，有或许做到30万左右的车型里边。
内部代号是1234，1现已发布的硬派越野，2和3归于轿跑，4是归于城市SUV。
参数：续航在1000公里，零百加快方针大约要做到2.9，最高车速或许要在260以上。
1.R1主要用的是梯型安置的：两个变速箱放在中心，两个电机放又放在两个变速箱的周围，看起来就相当于一个梯子、电控就放电机和减速箱的上面，高度就比较高，可是它由于这有个半轴直接从减速箱上引出来，总成高度会比较高，可是它在半轴的左右的两个会比较长。它比较适合于越野车型，由于越野的话它不是独立悬挂的，它的上下的行程会比较大，所以它就适用于这种安置。
2.R2-R3总成的安置是U型的：两个电机放中心，两个面临面临着排着，左右便是一字摆开，然后两个变速器放在电机的两头，把电控放在U字的空间方位，电控就不必放在总成的上面，高度就能够把它压下来，可是半轴就变短。他安置更紧凑，对转弯时分、轮子的上下跳动要求没那么高，再结合碳化硅高转速，能够把功率密度做下来，安置进去。
欧阳明高院士：轮毂电机将成为革新滑板底盘的颠覆性技能智能交通技能。对他这个观念，请问博主怎么看？
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