（1）步進電機固有步距角： 它表明控製系統每發一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的视点。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表明半步作业時為0.9°、整步作业時為1.8°），這個步進電機步距角能够稱之為『電機固有步距角』，它并不满是步進電機作业時的實際步距角，實際步進電機步距角和步進電機驅動器有關。
（2）步進電機相數： 是指電機內部的線圈組數，现在常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電動機添加相數能进步功能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，本钱也會添加。
（3）步進電機坚持轉矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大靜轉矩，是在額定靜態電流下施加在已通電的步進電動機轉軸上而不產生連續旋轉的最大轉矩。它是步進電動機最重要的參數之一，一般步進電動機在低速時的力矩挨近坚持轉矩。由於步進電動機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以坚持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比方，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特别說明的情況下是指坚持轉矩為2N.m的步進電動機。
（4）步進電機步距精度：能够用定位誤差來表明，也能够用步距角誤差來表明。
（5）步進電機矩角特性：步進電動機的轉子離開平衡位置後所具有的恢復轉矩，隨著轉角的偏移而變化。步進電動機靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性。
（6）步進電機靜態溫升：指步進電機靜止不動時，按規定的運行方法中最多的相數通以額定靜態電流，達到穩定的熱平衡狀態時的溫升。
（7）步進電機動態溫升：步進電機在某一頻率下空載運行，按規定的運行時間進行作业，運行時間結束後電機所達到的溫升叫動態溫升。
（11）步進電機升降頻時間：指步進電機從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。
（12）步進電機DETENT TORQUE：是指步進電動機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方法，简单產生誤解；反應式步進電動機的轉子不是永磁资料，所以它沒有DETENT TORQUE。