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近来，机器人创业公司Agility Robotics宣告完成了800万美元A轮融资，领投方为安卓联合创始人（安卓之父）、前谷歌机器人公司负责人Andy Rubin创立的Playground Global，索尼立异基金跟投。
在宣告融资后不久，Agility Robotics放出一段视频，视频中，其公司研制的机器人Cassie与一款波士顿动力的四足机器人Spot同框，进行了一次“亲切友好的会晤”。
Cassie是Agility Robotics上一年2月正式宣告推出的双足机器人，它是在俄勒冈州立大学ATRIAS机器人以及密歇根大学的MARLO机器人（二代ATRIAS）的基础上研制出的第三代产品。
ATRIAS机器人不能独立行走，需求系在悬梁或门架上，而MARLO也需求两个人扛着杆子才干站立。
2016年发布的视频，演示的是测验ATRIAS的平衡性，它被篮球击中30次都没跌倒，其原理主要是经过“绷簧质量”模型（spring-mass model）的腿保持稳定。
Cassie吸收了ATRIAS和MARLO精华。首要，ATRIAS上的腿被装备为4连杆机构，部分原因是为“绷簧质量”模型发明了最小的惯性。但是，这样的装备导致一个电机成为另一个电机的制动器，在电机之间内部循环很多电力。经过剖析，研讨团队开发了Cassie的特定腿部构型。这样能够使电机更小，机器人也比ATRIAS更有功率。
其次，Cassie也有像人类相同的三自由度的臀部，答应机器人前后左右移动腿，一起也能旋转它们。这让Cassie能够以ATRIAS不具备的方法操作。它还具有动力脚踝，能够不需求像ATRIAS相同在不停地移动脚的情况下站立到位，而且它具有满足的电池电量来运转一些强壮的车载电脑，这也意味着集成感知成了或许。
依据Agility Robotics官网，公司的中心技能优势在于，能够把握物理硬件（如绷簧）发生的被迫力学与软件操控之间的技能。
而在操控规划上，它们树立的“绷簧质量”模型开始是为了解说动物跑步和步行步态而创立的，而且已经在ATRIAS的机器上演示。经过在这些基础上构建机器和规划操控器，来抵达机器人运动的敏捷性、高功率和稳健性。
Jonathan Hurst介绍，将来会为Cassie装置手臂和传感器，这将使Cassie在跌倒之后能够独立站起来。
就本钱而言，Agility Robotics公司不肯泄漏详细数字，只说他们的方针是将价格操控到10万美元以内。
现在，足式机器人企业融资新闻较少，Agility Robotics公司的800万A轮融资是相当大的一笔。
Bruce Leak以为，以波士顿动力为代表的足式机器人公司规划出了令人形象深入的机器，但它们依靠自动操控和高功率驱动，这是以大功耗为价值的。
Agility Robotics的机器人架构与传统双足体系彻底不同，他们团队花十余年的时刻出了一种十分节能高效的双足体系。Cassie的腿部体系具有可制作性、可伸缩性以及动力高效等特性，而且与传统双足机器人比较，在本钱、功能和功耗等方面，它都体现出了跃进式的改善。
至于商业化方面，Cassie未来能够用在科研、救灾、快递配送等范畴，处理的是轮式机器人无法抵达的区域（例如楼梯，路缘等），而且有腿机器人最适合处理最终100英尺而不是最终一英里的问题。回来搜狐，检查更多