一种使用超声波的弹性振荡方法以取得驱动动力,然后再利用摩擦力带动转子而驱动的电机
根本组成与一般电机类似,包含定子、转子、电枢绕组、电刷等部件,但结构分外紧凑。
常见的有两种:上述各种微电机的组合;微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合,X方向与Y方向直线电动机的组合等。
外形结构与电磁式相同,如旋转类产品作成圆柱形,直线类产品作成方形,但内部结构因其作业原理不同而不同很大。
首要使用于人机一体化智能体系、机械臂、医疗器械、智能门窗、微型云台、3自由度手持稳定器等一切小功率恒转速大力矩设备。
1、航空航天范畴:航空航天器往往处在高真空、极点温度、强辐射、无法有用光滑等恶劣条件中,且对体系分量要求苛刻,超声马达是其间驱动器的最佳挑选。
2、精细仪器仪表电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩,因为存在齿轮空隙和回程差错,难以达到很高定位精度,而超声马达可直接完成驱动,且呼应快、操控特性好,可用于精细仪器仪表。
3、机器人的关节驱动:用超声电动机作为机器人的关节驱动器,可将关节的固定部分和运动部分别离与超声马达的定、转子作为一体,使整个组织十分紧凑。
4、电磁搅扰很强或不允许发生电磁搅扰的场合:在核磁共振环境下和磁悬浮列车运转的条件下,电磁电机反常作业,超声马达却能担任。
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