其实这部分内容在大多数课程和教材中都有涉及，很多人可能也觉得很简单，有一定的套路可言，但是如标题所说，你真的理解Two View Geometry吗?笔者曾面试过 DJI 以及 Nreal 两家很棒的公司，面试...
CR20A是越疆专为大负载应用场景设计的新新一代协作机器人，在延续CR系列安全高效、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到20kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。...
一个车队由一辆领头车和其他跟随车辆组成。领头车辆必须由驾驶员驾驶，而跟着的车辆可以自主移动，可以动态地加入或离开车队。...
缺乏精密的位置和速度感应，就没办法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员常常使用增量式光学编码器，每转有几百到一千个槽，...
整体来说，在阅读MLIR代码方面，Claude已经相当智能，全面领先Newbing（Chatgpt），感觉以后能日常用Claude来辅助Review IR相关代码。...
随着“边缘人工智能 (AI)”的兴起，“在网络边缘拥有更高的智能性”也倍受讨论，拥有更高本地实时解决能力的好处就易被忽视，而这种处理无需依赖基于云的资源来运行 AI 模型。通过使我们...
DRV8952是一款高度集成的半桥驱动器件，内置4个半桥栅极驱动器、8个MOSFET和电流放大器。内部放大器在 40% 至 100% 的额定电流下提供 5% 的精度（参见表 1）。此文章将提供一种外部电路方案，不...
为方便设备管理，需要将路由器、交换机、AC、AP等设备划分到一个VLAN中，同时需要保证每个网络都划分VLAN。本例中三层网管交换机的端口1连接路由器，端口2连接AC，具体VLAN划分和端口规划情...
摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。...
用于降低电机控制应用中可闻噪声的第一种策略是连续 PWM。PWM 是一种技术，通过导通和关断晶体管来产生输出波形，从而让电机电压在给定时间处于高电压或低电压状态。然后，电机中的电感...
但凡涉及到可移动的机器人的导航系统，大概率会涉及到里程计的计算，比如轮式移动机器人、无人机、无人艇，以及多足机器人等，而计算里程计的方案也有很多种，比如基于编码器合成里程...
车载以太网在单对非屏蔽双绞线Gbit/s的数据传输速率，同时可满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射。低功耗、带宽分配、低延迟及同步实时性等方面的要求。...
最早的802.3，就是10BASE5，只有10Mbps的吞吐量，介质是粗同轴电缆，使用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD，理工科同学应该都熟悉）的访问操控方法。 除了以太网之外，美国IBM公司...
汽车线束是汽车电路的网络主体，汽车正常工作的神经元。没有线束也就不存在汽车电路。传统的汽车线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或...
生产过程规模逐步扩大，中控仪表慢慢的变多，操作人员对过程的监控和操作的要求也慢慢变得高，模拟仪表难以胜任。...
三菱PLC与西门子PLC 有啥不一样的区别?分别有什么优势和缺点?该如何明智的选择学习哪种品牌?...
在基准测量时，用户分配给工作面或工件一个笛卡尔坐标系 （BASE 坐标系）。BASE 坐标系的原点为用户指定的一个点。 在需要时，可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示 （以法兰坐标系...
光参量振荡是固体激光器实现可调谐长波红外输出的主要技术方法之一。常用的长波非线性晶体主要有ZnGeP₂、CdSe、BaGa₄Se₇（BGSe）等晶体...
在军事、航空航天和高质量的工业和通信系统中，高速以太网连接器和电缆组合在调制解调器、路由器、计算机和其他有线互联网设备之间的恶劣环境中传输宽带信号。在这些恶劣的环境中，高...
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