减速器龙头股，2022年第二季度，绿的谐波公司完成净赢利5513.65万，同比增加17.39%；毛赢利为7483.6万，毛利率50.04%。
在近7个买卖日中，绿的谐波有5天跌落，期间全体跌落29.53%，最高价为201.98元，最低价为180.12元。和7个买卖日前比较，绿的谐波的市值跌落了75.59亿元。
中大力德：减速器龙头股，2022年第一季度，中大力德公司完成净赢利1739.99万，同比增加-5.65%；毛赢利为5554.2万，毛利率27.13%。
公司立足于智能化、自动化配备核心部件制造商和设计方案提供者，经过团队自主研制，开发的多个产品先后列入国家重大项目，小型沟通齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精细减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个种类。
回忆近7个买卖日，中大力德有5天跌落。期间全体跌落22.42%，最高价为35.55元，最低价为37.99元，总成交量8817.47万手。
秦川机床：机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期施行，一期估计2015年达产，本次出资工业机器人要害零部件，争夺完成代替进口，在必定程度上改动国内机器人要害部件受制于国外的局势。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年经过判定。工业机器人项目将从要害零件关节减速器做起，逐渐介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业完成批量交给出售，公司一起还在协作一些国外品牌机器人进行测验验证中。
巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研讨方面已取得了重大突破。
宁波东力：齿轮职业龙头之一，公司首要产品小型减速器，模块化减速电机和大功率重载齿轮箱，首要应用于冶金和矿山职业，在冶金职业占有率达9.56%，居第三位，辊道减速电机市场占有率居全国首位，公司首要产品功能技能已挨近国际先进水平，具有杰出性价比，市场竞争力很强。
万里扬：公司出产的减速器、“二合一”、“三合一”电驱动体系、ECVT、DHT混动体系能够广泛配套应用于新能源轿车。
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