）:转子由软磁资料制造成，结构相对比较简单、本钱低、动态力学性能差、步距角能够很小；

　　1.2、永磁式步进电机（PM）：转子由永磁资料制成，转子级数少，步距角大，力矩大，动态性能好；

　　1.3、混合式步进电机（HB）：结合VR、PM电机长处，输出力矩大、步距角小、动态性能好，现在运用最为广泛，下述以该类电机为例进行介绍。

　　定子有8个磁极，如下图所示，绿色绕线的为A相，洋红色绕线个齿，均匀分布。定子每个磁极有6个齿，总计8*6=48齿。当A相定子有一对磁极齿与转子齿彻底对齐时，A相定子另一对磁极齿必定与转子齿彻底错开，此刻B相定子齿与转子齿呈半齿对齐（或许半齿错开）。同理能判别B相定子齿与转子齿对齐时的状况。

　　①当A+接电源正极，A-接电源负极时，A相线圈导通，发生磁场，如图下图所示，A相蓝色的N极与转子的S极彼此招引对齐，一起A相的S极与转子S极彼此排挤而错开，此刻到达安稳状况

　　⑤然后回到①图状况，通过4个过程，转子转过一个齿，转子每一个齿对应的视点是360/50=7.2°，所以每一个过程，电机转过的视点便是7.2°/4=1.8°，即步进电机的步距角

　　上述解说的是转子S受力，转子N极齿与S极齿是彻底错开的，如下图所示，受力剖析与S极是相同的。

　　为了便利直观的了解电机滚动原理，制作了电机演示器，能够手动操作，也能够主动操作，具有4拍和8拍形式，速度也可自行调理

　　控制系统的设计方案 /

　　手，现在理论算法写好了，便是不知道怎样进行试验试验，我的疑问如下： 因

　　体积巨细。体积减小最终相应的能源消耗也小了，工作本钱也大大的减低了，高效率

　　带着不同的轴工作，最终就导致XY采样精度的要求也大大的进步，这样就能确保在预订的吸管井能很好的运用，

　　外文名为Stepping motor，是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机，也是感应

　　是一种定视点工作的电动机，其效果主要是用于控制精度要求比较高的定位、旋转、平移等

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