直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其原理是电磁驱动。因其杰出的调速功能而在电力拖动中得到遍及使用。直流电动机按励磁方法分为永磁、他励和自励3类，其间自励又分为并励、串励和复励3种。直流电机具有调速功能好以及起动力矩大等特色。

　　直流电机最重要的包括磁场、励磁绕组、电枢绕组、换向器以及电枢几部分，下面咱们详细介绍一下这几部分：

　　磁场：图中 N和 S是一对停止的磁极，用以发生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦散布。

　　励磁绕组：用来构成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。

　　电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。

　　换向器：电枢绕组两头别离接在两个彼此绝缘而和绕组同轴旋转的换向片上，组成一个换向器。

　　电动势发生：当电枢被原动机以恒速驱动，按逆时针方向滚动时，用右手定则能够断定，线圈ab和cd边切开磁力线发生的感应电动势的方向，则在负载与线圈构成的回路中发生电流Ia，其方向与电动势方向相同。电流由电刷A流出，由电刷B流回。

　　换向：当电枢转到右图所示方位时，线圈中感应电动势的方向发生了改动，但由于换向器伴随一同旋转，使得电刷 A总是触摸 N极下的导线，而电刷B总是触摸S极下的导线，故电流仍由A流出 B流回，方向不变。