托森式差速器：即当差速器内差动转矩较小时起差速效果，当差速器中的差速转矩过大时，差速器会主动锁紧，然后有用提高车辆的经过才能。多片离合器：为湿式多片有滑环电磁离合器，需要在光滑条件下作业。

  托森式差速器原理：运用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配。内摩擦力矩mr取决于两头输出轴的相对转速。当两头输出轴相对速度差较小时，后端蜗轮驱动的蜗杆摩擦力也较小。差速器正齿轮吸收两边输出轴之间的速度差。多片离合器原理：其作业原理是离合器活塞运用来自旋转接头的压缩空气将摩擦片压向挡板，使离合器接合。一旦压缩空气断开，绷簧将活塞推回其原始方位，离合器断开。

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