原标题：【职业前瞻】2023-2028年全球及我国人形机器人职业开展剖析

  特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋老练，可嫁接至人形机器人。与无人驾驶相似，人形机器人相同需运用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、收集和处理周围环境信息，以便做出决议方案。特斯拉人形机器人仅运用3个摄像头(中心鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD老练的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。

  仿真的意图是评价机器人结构和算法的规划，包含机器人的运动、作业环境、感知等，含义在于经过仿真模型快速、低本钱、高安全性地练习机器人的算法。经过仿真，可加速软件更新迭代，一起缩短算法与硬件调整时刻，极大进步练习功率。别的，跟着芯片与AI技能的开展，未来端到端练习有望打破，人形机器人具身智能未来可期。

  当时特斯拉的灵活手选用蜗轮蜗杆欠驱动方案，但灵活手有更丰厚的装备方案。按驱动方法分，包括全驱动欠驱动方案，欠驱动方案运用较多，其电机数量小于关节自由度，体系体积小、质量轻，本钱低价，且具有抗外界冲击的柔性等优势;按物理运动方法分，也可分为连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆、带传动。

  依据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人中心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超越减速器，排名第二，三者算计占比仍超越50%。

  2023年7月20日，在特斯拉二季度成绩阐明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表明，特斯拉现在现已出产10人形机器人。估计人形机器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月进行行走测验，2024年在特斯拉工厂进行实用性测验。

  但特斯拉人形机器人Optimus量产还存在许多应战，例如并没有供货商出产Optimus所需的执行器，必定要进行定制，而这需求必定周期。整体而言，在人形机器人范畴，用相对低本钱的硬件发挥出可用的运控才能难度较大。除了开端的硬件存在一些不安稳之外，不同技能道路的操控方案在同一套硬件上，也必定要做好平衡与取舍。

  除此之外，任何新技能、新产品的初次推出，也往往伴跟着昂扬本钱和C端用户难以企及的价格。这也是为何立异技能往往会最先在支付得起昂扬技能本钱的工业范畴启用。技能老练、本钱下降之后，最终才演变为消费品，人形机器人也不破例。因而，前瞻从量产远景的视点对国内首要的人形机器人比照剖析：优必选Walker已完本钱钱可控以及安稳量产交给;特斯拉Optimus将于2024年末量产;达闼GingerXR估计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内完成量产交给。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具有量产才能，也未发布量产方案。

  更多本职业研讨剖析详见前瞻工业研讨院《我国人形机器人（仿生人）职业开展前途猜测与出资战略规划剖析陈述》。

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