直流电机:将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化为直流电能(直流发电机)的旋转电机。

  直流电机的结构应由定和转子两大部分所组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的最大的作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其最大的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

  有刷直流电动机被大范围的使用在要求转速可调、调速性能好，以及频繁起动、制动和反转的场合。

  直流电动机有下面的优点：结构相对比较简单;具有优良的电磁转矩控制特性，可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率，可满足汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求;可频繁快速启动、制动和反转;调速平滑、无级、精确、方便，范围广;抗过载能力强，可承受频繁的冲击负载;操控方法简单，只需要用电压控制，不需要检测磁极位置。

  但是它也有下面缺点：设有电刷和换向器，高速和大负荷运行时换向器表面易产生电火花，同时换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展，此外电火花会产生电磁干扰;不宜在多尘、潮湿、易燃易爆的环境中使用;价格高、体积和质量大。其中电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。随着电子力子技术和控制理论的发展，相对于其它驱动系统而言，直流电机在电动汽车中的应用已处于劣势，目前已逐渐被淘汰。

  直流电机控制管理系统主要由斩波器和中央控制器构成，根据直流电机输出转矩的需要，通过斩波器来控制电机的输入电压、电流，来控制和驱动直流电机的运行。

  我们先比较各种电机的发展历史，从图4上我们大家可以看到，有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史最长，其产品更新换代不断，而且迄今还在应用。而自上世纪80年代开始步入商品化的表面永磁同步电机与1990年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相继进入市场，并在电动汽车与混合动力车上获得应用。

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